ستاد راهیان نور شهید صیاد شیرازی مخصوص پایگاه‌ها، گروه‌ها، نهادها، ادارات و سازمان‌هایی است که با اتوبوس قصد عزیمت به مناطق عملیاتی دفاع مقدس را دارند. از اهداف اصلی این ستاد، ترویج فرهنگ ایثار و شهادت و آشنایی مخاطبان با تاریخ دفاع مقدس و رویدادهای مرتبط با آن است. اردوهای راهیان نور به بازدید از مناطق عملیاتی دوران جنگ، مزار شهدا و یادمان‌های دفاع مقدس اختصاص دارند و به شرکت‌کنندگان فرصتی می‌دهند تا با ارزش‌های اسلامی و ملی آشنا شوند و روحیه ایثار و فداکاری را در خود تقویت کنند.